Kev siv tshuab endoscopy rau tsiaj tau hloov zuj zus los ntawm cov cuab yeej kuaj mob tshwj xeeb mus rau hauv lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev kho tsiaj niaj hnub no, ua rau pom kev meej thiab kev cuam tshuam tsawg kawg nkaus hauv cov tsiaj. Tau ob xyoo dhau los, kev qhuab qhia tau hloov pauv ntau heev los ntawm kev sib koom ua ke ntawm cov thev naus laus zis kho qhov muag, tshuab, thiab digital. Cov kev txhim kho tsis ntev los no, suav nrog kev thaij duab siab, teeb pom kev zoo narrowband, cov tshuab pab los ntawm neeg hlau, kev kuaj mob los ntawm kev txawj ntse (AI), thiab kev cob qhia raws li virtual reality (VR), tau nthuav dav qhov ntau thiab tsawg ntawm kev siv tshuab endoscopy los ntawm cov txheej txheem yooj yim rau kev phais mob plab mus rau kev phais mob thoracic thiab orthopedic nyuaj. Cov kev tsim kho tshiab no tau txhim kho qhov tseeb ntawm kev kuaj mob, kev phais mob raug, thiab cov txiaj ntsig tom qab phais, thaum tseem pab txhawb rau kev nce qib hauv kev noj qab haus huv ntawm tsiaj thiab kev ua haujlwm hauv kev kho mob. Txawm li cas los xij, kev siv tshuab endoscopy rau tsiaj tseem ntsib teeb meem ntsig txog tus nqi, kev cob qhia, thiab kev nkag mus tau, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov chaw muaj kev txwv. Daim ntawv tshuaj xyuas no muab kev tshuaj xyuas dav dav ntawm kev nce qib ntawm thev naus laus zis, kev siv kho mob, thiab cov qauv tshiab hauv kev siv tshuab endoscopy rau tsiaj txij li xyoo 2000 txog 2025, qhia txog cov kev tsim kho tshiab tseem ceeb, kev txwv, thiab kev cia siab yav tom ntej uas yuav tsim cov tiam tom ntej ntawm kev kuaj mob thiab kev kho mob rau tsiaj.
Cov lus tseem ceeb: kev siv tshuab endoscopy rau tsiaj; laparoscopy; kev txawj ntse ntawm lub cev; kev phais mob robotic; cov txheej txheem minimally invasive; kev thaij duab tsiaj; kev muaj tiag virtual; kev tsim kho tshiab rau kev kuaj mob; kev phais tsiaj; thev naus laus zis endoscopic.
1. Kev Taw Qhia
Tau ob xyoo caum dhau los no, kev kho tsiaj tau hloov pauv ntau yam, nrog rau kev siv endoscopy los ua lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev kho mob thiab kev kho mob tshiab. Chiv thawj tau hloov kho los ntawm cov txheej txheem kho mob tib neeg, kev siv endoscopy tsiaj tau hloov pauv sai sai mus rau hauv kev qhuab qhia tshwj xeeb uas suav nrog kev kuaj mob, kev siv phais thoob ntiaj teb, thiab kev siv kev kawm. Kev tsim cov fiber optics thiab cov kab ke pab tau video tau ua rau cov kws kho tsiaj pom cov qauv sab hauv nrog qhov raug mob tsawg kawg nkaus, ua kom qhov tseeb ntawm kev kuaj mob thiab kev rov zoo ntawm tus neeg mob (Fransson, 2014). Cov ntawv thov thaum ntxov ntawm kev siv endoscopy tsiaj tau txwv rau kev tshawb nrhiav plab hnyuv thiab txoj hlab pa, tab sis cov kab ke niaj hnub no txhawb nqa ntau yam kev cuam tshuam, suav nrog laparoscopy, arthroscopy, thoracoscopy, cystoscopy, thiab txawm tias hysteroscopy thiab otoscopy (Radhakrishnan, 2016; Brandão & Chernov, 2020). Lub caij no, kev koom ua ke ntawm kev thaij duab digital, kev tswj hwm robotic, thiab kev lees paub tus qauv AI tsa cov endoscopes tsiaj los ntawm cov cuab yeej siv tes mus rau hauv cov kab ke kuaj mob uas tsav los ntawm cov ntaub ntawv uas muaj peev xwm txhais lus thiab tawm tswv yim tiag tiag (Gomes et al., 2025).
Kev nce qib ntawm cov cuab yeej pom kev yooj yim mus rau cov tshuab digital siab txhais tau tias qhov kev mob siab rau kev phais tsiaj txhu tsawg kawg nkaus (MIS). Piv rau kev phais qhib ib txwm muaj, MIS muab kev mob tom qab phais tsawg dua, rov zoo sai dua, qhov txiav me dua, thiab muaj teeb meem tsawg dua (Liu & Huang, 2024). Yog li ntawd, endoscopy ua tau raws li qhov xav tau kev kho mob tsiaj txhu uas tsom mus rau kev noj qab haus huv, kev kho mob raws li qhov tseeb, tsis yog tsuas yog muab cov txiaj ntsig kho mob xwb tab sis kuj txhim kho lub moj khaum kev coj ncaj ncees ntawm kev kho tsiaj txhu (Yitbarek & Dagnaw, 2022). Kev tshawb fawb tshiab, xws li kev thaij duab raws li chip, lub teeb ci ntsa iab (LED), kev pom peb-seem (3D), thiab cov neeg hlau nrog haptic feedback, tau ua ke txhais cov peev xwm ntawm endoscopy niaj hnub no. Lub caij no, virtual reality (VR) thiab augmented reality (AR) simulators tau hloov pauv kev cob qhia tsiaj txhu, muab kev kawm txog cov txheej txheem thaum txo kev cia siab rau kev sim tsiaj txhu (Aghapour & Bockstahler, 2022).
Txawm hais tias muaj cov kev nce qib tseem ceeb no los, thaj chaw no tseem ntsib teeb meem. Cov nqi khoom siv siab, cov kws tshaj lij tsis txaus, thiab kev nkag mus rau cov kev kawm qib siab txwv tsis pub siv dav dav, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov tebchaws uas muaj nyiaj tsawg thiab nruab nrab (Regea, 2018; Yitbarek & Dagnaw, 2022). Ntxiv mus, kev koom ua ke ntawm cov thev naus laus zis tshiab, xws li AI-tsav duab analytics, chaw taws teeb endoscopy, thiab robotic automation, nthuav tawm cov teeb meem kev cai lij choj, kev ncaj ncees, thiab kev sib koom tes uas yuav tsum tau daws kom paub txog tag nrho lub peev xwm ntawm veterinary endoscopy (Tonutti et al., 2017). Daim ntawv tshuaj xyuas no muab kev sib xyaw ua ke ntawm kev nce qib, kev siv kho mob, kev txwv, thiab yav tom ntej ntawm veterinary endoscopy. Nws siv cov ntaub ntawv kawm tiav los ntawm xyoo 2000 txog 2025 los tshuaj xyuas qhov kev hloov pauv ntawm cov thev naus laus zis, nws qhov cuam tshuam kev hloov pauv hauv kev kho mob, thiab nws cov txiaj ntsig yav tom ntej rau kev kho mob tsiaj thiab kev kawm.
2. Kev Hloov Pauv ntawm Veterinary Endoscopy
Lub hauv paus chiv keeb ntawm kev siv tshuab endoscopy hauv tsiaj txhu yog nyob rau hauv kev hloov kho thaum ntxov ntawm cov cuab yeej kho mob tib neeg. Nyob rau nruab nrab xyoo pua 20th, cov tshuab endoscopes khov kho tau siv thawj zaug rau cov tsiaj loj, tshwj xeeb tshaj yog nees, rau kev kuaj mob ua pa thiab plab hnyuv, txawm tias lawv loj thiab pom kev tsawg (Swarup & Dwivedi, 2000). Kev qhia txog fiber optics tom qab ntawd ua rau muaj kev hloov pauv yooj yim hauv cov qhov hauv lub cev, tso lub hauv paus rau kev siv tshuab endoscopy niaj hnub no. Kev tshwm sim ntawm kev siv tshuab endoscopy video hauv xyoo 1990 thiab thaum ntxov xyoo 2000, siv cov koob yees duab them-coupled (CCD) los tso saib cov duab tiag tiag, ua kom pom tseeb ntawm cov duab, ergonomics, thiab kev kaw cov ntaub ntawv (Radhakrishnan, 2016). Kev hloov pauv los ntawm analog mus rau digital systems tau txhim kho qhov kev daws teeb meem ntawm cov duab thiab kev pom ntawm cov qauv mucosal thiab vascular. Fransson (2014) hais tias kev siv tshuab laparoscopy hauv tsiaj txhu, uas ib zaug suav tias tsis yooj yim, tam sim no tseem ceeb rau kev phais mob niaj hnub thiab nyuaj xws li kev kuaj mob siab, adrenalectomy, thiab cholecystectomy (Yaghobian et al., 2024). Hauv kev kho mob nees, kev siv endoscopy tau hloov pauv txoj kev kuaj mob ua pa los ntawm kev tso cai rau kev pom ncaj qha ntawm cov qhov txhab (Brandão & Chernov, 2020). Kev tsim cov tshuab high-definition (HD) thiab 4K hauv xyoo 2010s tau ua kom cov nqaij sib txawv zoo dua, thaum cov duab narrow-band (NBI) thiab fluorescence endoscopy tau txhim kho kev kuaj pom cov mucosal thiab cov hlab ntsha tsis zoo (Gulati et al., nrog rau robotics, digital imaging, thiab wireless technologies). Cov tshuab pab los ntawm robot, xws li Vik y endoscope stent hloov kho los ntawm kev phais tib neeg, tau txhim kho qhov tseeb hauv laparoscopy thiab thoracoscopy. Cov caj npab robotic me me tam sim no tso cai rau kev tswj hwm hauv cov tsiaj me thiab txawv teb chaws. Capsule endoscopy, thawj tsim rau tib neeg, ua rau cov duab gastrointestinal tsis muaj kev cuam tshuam hauv cov tsiaj me thiab cov ruminants yam tsis muaj anesthesia (Rathee et al., 2024). Cov kev nce qib tsis ntev los no hauv kev sib txuas digital tau hloov endoscopy mus rau hauv ib lub ecosystem uas tsav los ntawm cov ntaub ntawv. Kev sib koom ua ke hauv huab txhawb nqa kev sab laj deb thiab kev kuaj mob endoscopic deb (Diez & Wohllebe, 2025), thaum cov kab ke AI-pab tam sim no tuaj yeem txheeb xyuas cov qhov txhab thiab cov cim ntawm lub cev (Gomes et al., 2025). Cov kev txhim kho no tau hloov endoscopy los ntawm cov cuab yeej kuaj mob mus rau hauv lub platform ntau yam rau kev saib xyuas hauv tsev kho mob, kev tshawb fawb, thiab kev kawm; nws yog qhov tseem ceeb rau kev hloov pauv ntawm cov tshuaj kho tsiaj niaj hnub no (Daim Duab 1).
Cov khoom siv ntawm cov khoom siv endoscope veterinary
EndoscopeLub endoscope yog lub cuab yeej tseem ceeb hauv txhua txoj kev phais endoscopic, tsim los muab kev pom tseeb thiab meej ntawm cov qauv sab hauv. Nws muaj peb lub ntsiab lus tseem ceeb: lub raj ntxig, lub tes tuav, thiab txoj hlua caj dab (Daim Duab 2-4).
- Lub raj ntxig: Muaj cov txheej txheem xa duab: fiber optic bundle (fiber endoscope) lossis charge-coupled device (CCD) chip (video endoscope). Biopsy/aspiration channel, flushing/inflation channel, deflection control cable.
- Kov: Muaj lub pob qhov rooj tswj kev tig, qhov nkag ntawm txoj kab txuas ntxiv, lub qhov ntxuav/nqus pa, thiab lub qhov nqus pa.
- Umbilical cable: Lub luag haujlwm rau kev xa lub teeb.
Endoscopes siv hauv kev kho tsiaj muaj ob hom tseem ceeb: nruj thiab yoog tau.
1. Cov Endoscopes Rigid: Cov endoscopes ruaj khov, lossis telescopes, feem ntau yog siv los tshuaj xyuas cov qauv tsis yog tubular, xws li lub cev qhov thiab qhov sib koom ua ke. Lawv muaj ib lub raj ncaj, tsis yooj ywm uas muaj cov iav iav thiab cov khoom sib dhos fiber optic uas coj lub teeb mus rau thaj chaw lub hom phiaj. Cov endoscopes ruaj khov yog qhov zoo rau cov txheej txheem uas xav tau kev nkag mus ruaj khov, ncaj qha, suav nrog arthroscopy, laparoscopy, thoracoscopy, rhinoscopy, cystoscopy, hysteroscopy, thiab otoscopy. Lub telescope txoj kab uas hla feem ntau yog txij li 1.2 hli txog 10 hli, nrog qhov ntev ntawm 10-35 cm; lub 5-mm endoscope txaus rau feem ntau cov tsiaj me me laparoscopic rooj plaub thiab yog ib qho cuab yeej siv tau rau urethroscopy, cystoscopy, rhinoscopy, thiab otoscopy, txawm hais tias cov sheaths tiv thaiv raug pom zoo rau cov qauv me me. Lub kaum sab xis pom tseeb ntawm 0°, 30°, 70°, lossis 90° ua rau pom lub hom phiaj; lub 0° endoscope yog qhov yooj yim tshaj plaws rau kev ua haujlwm tab sis muab qhov pom nqaim dua li tus qauv 25°–30°. Cov tsom iav 30-cm, 5-mm yog qhov tshwj xeeb tshaj yog rau kev phais mob laparoscopic thiab thoracic ntawm cov tsiaj me. Txawm hais tias lawv muaj kev ywj pheej tsawg, cov endoscopes khov kho muab cov duab ruaj khov, zoo, uas muaj txiaj ntsig zoo hauv kev phais mob uas muaj kev ntsuas meej (Miller, 2019; Pavletic & Riehl, 2018). Lawv kuj muab kev nkag mus rau kev kuaj mob thiab cov txheej txheem biopsy yooj yim (Van Lue et al., 2009).
2. Cov Endoscopes uas yooj ywm:Cov endoscopes uas yoog tau siv dav hauv kev kho tsiaj vim lawv qhov kev hloov pauv tau thiab muaj peev xwm los taug kev cov kab nkhaus ntawm lub cev. Lawv muaj cov raj ntxig uas yoog tau uas muaj cov fiber optics lossis lub koob yees duab me me, tsim nyog rau kev tshuaj xyuas txoj hnyuv plab, txoj hnyuv ua pa, thiab txoj hnyuv tso zis (Boulos & Dujardin, 2020; Wylie & Fielding, 2020) [3, 32]. Cov raj ntxig txoj kab uas hla ntawm tsawg dua 1 hli txog 14 hli, thiab qhov ntev ntawm 55 txog 170 cm. Cov endoscopes ntev dua (> 125 cm) siv rau kev kuaj plab hnyuv thiab kev kuaj plab hnyuv hauv cov dev loj.
Cov endoscopes uas yoog tau suav nrog cov fiber optic endoscopes thiab cov video endoscopes, uas txawv ntawm lawv cov txheej txheem xa duab. Cov ntawv thov suav nrog bronchoscopy, gastrointestinal endoscopy, thiab urinalysis. Fiber optic endoscopes xa cov duab mus rau lub qhov muag ntawm ib pob ntawm cov fibers optical, feem ntau nruab nrog lub koob yees duab CCD rau kev tso saib thiab kaw. Lawv pheej yig thiab nqa tau, tab sis tsim cov duab daws teeb meem qis dua thiab yooj yim rau kev tawg fiber. Qhov sib piv, video endoscopes ntes cov duab ntawm CCD chip ntawm qhov kawg thiab xa lawv hauv hluav taws xob, muab cov duab zoo dua ntawm tus nqi siab dua. Qhov tsis muaj cov fiber bundle tshem tawm cov xim dub los ntawm kev puas tsuaj fiber, ua kom cov duab meej dua. Cov koob yees duab niaj hnub ntes cov duab daws teeb meem siab, lub sijhawm tiag tiag ntawm lub monitor sab nraud. Kev txhais siab (1080p) yog tus qauv, nrog 4K koob yees duab muab kev kuaj mob kom raug (Barton & Rew, 2021; Raspanti & Perrone, 2021). Peb-chip CCD koob yees duab muab xim zoo dua thiab cov ntsiab lus dua li ib-chip systems, thaum RGB video hom ntawv muab qhov zoo tshaj plaws. Lub teeb qhov chaw yog qhov tseem ceeb rau kev pom sab hauv; Cov teeb xenon (100-300 watts) ci dua thiab meej dua li cov teeb halogen. Ntau zuj zus, cov teeb LED tau siv vim lawv ua haujlwm txias dua, lub neej ntev dua, thiab lub teeb pom kev zoo tas li (Kaushik & Narula, 2018; Schwarz & McLeod, 2020). Kev nthuav dav thiab kev meej yog qhov tseem ceeb rau kev ntsuam xyuas cov qauv zoo hauv cov kab ke ruaj khov thiab yoog tau (Miller, 2019; Thiemann & Neuhaus, 2019). Cov khoom siv xws li biopsy forceps, cov cuab yeej electrocautery, thiab cov pob zeb khaws pob zeb tso cai rau kev kuaj mob thiab cov txheej txheem kho mob hauv ib qho txheej txheem minimally invasive (Wylie & Fielding, 2020; Barton & Rew, 2021). Cov saib xyuas tso saib cov duab tiag tiag, txhawb kev pom tseeb thiab kev kaw. Cov yeeb yaj kiab kaw tseg pab hauv kev kuaj mob, kev cob qhia, thiab kev tshuaj xyuas cov neeg mob (Kaushik & Narula, 2018; Pavletic & Riehl, 2018) [18, 19]. Lub tshuab ntxuav qhov muag ua rau pom kev zoo dua los ntawm kev tshem tawm cov khib nyiab ntawm lub lens, uas yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb hauv kev kuaj mob plab hnyuv (Raspanti & Perrone, 2021; Schwarz & McLeod, 2020).
Cov Txheej Txheem thiab Cov Txheej Txheem Endoscopy Veterinary
Kev siv tshuab endoscopy hauv kev kho tsiaj ua haujlwm rau ob qho kev kuaj mob thiab kev kho mob thiab tau dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm kev xyaum niaj hnub no uas tsis tshua muaj kev cuam tshuam. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm kev kuaj mob endoscopy yog kev pom ncaj qha ntawm cov qauv sab hauv, ua rau pom cov kev hloov pauv pathological uas yuav tsis pom los ntawm cov txheej txheem duab ib txwm muaj xws li kev thaij duab hluav taws xob. Nws muaj txiaj ntsig zoo rau kev ntsuam xyuas cov kab mob plab hnyuv, cov kab mob ua pa, thiab cov kab mob tso zis, qhov twg kev ntsuam xyuas lub sijhawm tiag tiag ntawm cov mucosal nto thiab cov qauv luminal tso cai rau kev kuaj mob kom raug dua (Miller, 2019).
Ntxiv rau kev kuaj mob, kev siv endoscopy kho mob muaj ntau yam kev siv kho mob. Cov no suav nrog kev xa tshuaj rau qhov chaw, kev tso cov khoom cog rau hauv lub cev, kev nthuav dav ntawm cov qauv raj nqaim lossis thaiv, thiab kev rho tawm cov khoom txawv teb chaws lossis pob zeb siv cov cuab yeej tshwj xeeb uas dhau los ntawm endoscope (Samuel et al., 2023). Cov txheej txheem Endoscopic ua rau cov kws kho tsiaj tswj hwm ntau yam mob yam tsis tas yuav phais qhib. Cov txheej txheem kho mob feem ntau suav nrog kev tshem tawm cov khoom txawv teb chaws uas noj lossis nqus tau los ntawm txoj hnyuv thiab txoj hlab pa, kev rho tawm cov pob zeb hauv lub zais zis, thiab kev cuam tshuam tsom mus rau kev siv cov cuab yeej tshwj xeeb uas dhau los ntawm endoscope. Kev kuaj mob Endoscopic thiab kev kuaj cov ntaub so ntswg yog cov txheej txheem ua ntau tshaj plaws hauv kev kho tsiaj. Lub peev xwm kom tau txais cov qauv ntaub so ntswg sawv cev ntawm lub cev cuam tshuam hauv qab kev pom ncaj qha yog qhov tseem ceeb rau kev kuaj mob qog nqaij hlav, kev o, thiab cov kab mob sib kis, yog li coj cov tswv yim kho mob kom zoo (Raspanti & Perrone, 2021).
Hauv kev kho tsiaj me, kev tshem tawm cov khoom txawv teb chaws tseem yog ib qho ntawm cov cim qhia feem ntau rau kev siv endoscopy, muab kev nyab xeeb dua thiab tsis tshua muaj kev cuam tshuam rau kev phais mob. Ntxiv mus, endoscopy ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev pab cov txheej txheem phais mob tsawg kawg nkaus xws li laparoscopic oophorectomy thiab cystectomy. Cov txheej txheem pab endoscopic no, piv rau cov txheej txheem phais qhib ib txwm muaj, cuam tshuam nrog kev raug mob ntawm cov nqaij, lub sijhawm rov zoo luv dua, mob tsawg dua tom qab phais, thiab cov txiaj ntsig zoo nkauj dua (Kaushik & Narula, 2018). Zuag qhia tag nrho, cov txheej txheem no qhia txog lub luag haujlwm nthuav dav ntawm kev siv endoscopy tsiaj ua lub cuab yeej kuaj mob thiab kho mob hauv kev kho tsiaj niaj hnub no. Endoscopes siv hauv kev kho tsiaj kuj tseem tuaj yeem faib ua pawg raws li lawv lub hom phiaj siv. Rooj 1 piav qhia txog cov endoscopes siv feem ntau.
3. Kev Tsim Kho Tshiab thiab Kev Nce Qib hauv Kev Kho Mob Veterinary Endoscopy
Kev tsim kho tshiab ntawm thev naus laus zis yog lub zog tsav tsheb tom qab kev hloov pauv ntawm kev kuaj mob tsiaj los ntawm kev tshiab mus rau hauv ntau lub platform rau kev kho mob meej. Lub caij nyoog niaj hnub ntawm kev kuaj mob endoscopic hauv kev kho tsiaj yog tus cwj pwm los ntawm kev sib koom ua ke ntawm optics, robotics, digital imaging, thiab artificial intelligence, lub hom phiaj los txhim kho kev pom, kev ua haujlwm, thiab kev txhais lus kuaj mob. Cov kev tsim kho tshiab no tau txhim kho kev nyab xeeb ntawm cov txheej txheem, txo qis kev phais mob, thiab nthuav dav cov ntawv thov kho mob rau cov tsiaj phooj ywg, cov tsiaj ua liaj ua teb, thiab cov tsiaj qus (Tonutti et al., 2017). Tau ntau xyoo, kev kuaj mob tsiaj tau txais txiaj ntsig los ntawm kev nce qib ntawm thev naus laus zis uas tau txhim kho qhov zoo ntawm kev thaij duab thiab kev ua haujlwm zoo ntawm cov txheej txheem.
3.1Kev Tsim Kho Dua Tshiab Txog Kev Pom Kev thiab Kev Thaij Duab:Lub plawv ntawm txhua lub tshuab endoscopic yog nws lub peev xwm thaij duab. Cov tshuab endoscopes thaum ub siv cov fiber optic bundles rau kev xa lub teeb, tab sis qhov kev daws teeb meem ntawm cov duab thiab cov xim tsis zoo. Kev tsim cov khoom siv them-coupled (CCDs) thiab cov khoom siv hlau-oxide-semiconductor (CMOS) tau hloov pauv kev thaij duab los ntawm kev ua kom muaj kev hloov pauv digital ncaj qha ntawm qhov kawg ntawm lub tshuab endoscope, txhim kho qhov kev daws teeb meem ntawm qhov chaw thiab txo qhov suab nrov (Radhakrishnan, 2016). Cov txheej txheem daws teeb meem siab (HD) thiab 4K tau txhim kho cov ntsiab lus thiab kev sib piv xim thiab tam sim no yog tus qauv hauv cov chaw kho tsiaj siab heev rau kev pom tseeb ntawm cov qauv me me xws li bronchi, cov kav dej kua tsib, thiab cov kab mob urogenital. Kev thaij duab nqaim (NBI), hloov kho los ntawm cov tshuaj kho mob tib neeg, siv cov lim dej kho qhov muag los qhia txog cov qauv mucosal thiab cov hlab ntsha, pab txhawb kev kuaj pom thaum ntxov ntawm kev o thiab kev tsim qog (Gulati et al., 2020).
Kev siv lub tshuab endoscopy uas siv fluorescence, siv lub teeb ze infrared lossis ultraviolet, tso cai rau kev pom cov ntaub so ntswg thiab perfusion uas muaj daim ntawv lo rau lub sijhawm tiag tiag. Hauv kev kho mob tsiaj txhu thiab kab mob siab, nws txhim kho qhov tseeb ntawm kev kuaj pom qhov mob thiab biopsy. Yaghobian et al. (2024) pom tias fluorescence endoscopy tau pom qhov system hepatic microvascular zoo thaum lub sijhawm phais mob siab laparoscopic rau dev. 3D thiab stereoscopic endoscopy ua rau pom qhov tob dua, tseem ceeb rau lub cev zoo, thiab cov tshuab niaj hnub no txo qhov kev qaug zog ntawm tus neeg ua haujlwm (Fransson, 2014; Iber et al., 2025). Cov thev naus laus zis teeb pom kev zoo kuj tau hloov zuj zus los ntawm halogen mus rau xenon thiab LED systems. LEDs muab qhov ci ntsa iab zoo dua, ruaj khov, thiab tsim cua sov tsawg kawg nkaus, txo cov ntaub so ntswg raug mob thaum lub sijhawm ntev. Thaum ua ke nrog cov lim dej kho qhov muag thiab kev tswj hwm digital, cov kab ke no muab kev teeb pom kev zoo sib xws thiab kev pom zoo dua rau kev kho mob tsiaj txhu siab (Tonutti et al., 2017).
3.2Kev Sib Koom Tes ntawm Robotics thiab Mechatronics:Kev koom ua ke ntawm cov neeg hlau rau hauv kev kuaj mob tsiaj endoscopy ua rau kev phais mob raug thiab ergonomic zoo dua. Cov tshuab pab los ntawm neeg hlau muab kev ywj pheej zoo dua thiab kev tswj hwm kev txav mus los, ua rau muaj kev tswj hwm meej hauv qhov chaw nqaim thaum txo qhov tshee hnyo thiab kev qaug zog ntawm tus neeg ua haujlwm. Cov tshuab hloov kho tib neeg, xws li da Vinci Surgical System thiab EndoAssist, thiab cov qauv kho tsiaj xws li Viky robotic caj npab thiab telemanipulators, tau txhim kho qhov tseeb hauv kev xaws laparoscopic thiab khi pob caus (Liu & Huang, 2024). Kev ua haujlwm ntawm neeg hlau kuj txhawb nqa kev phais mob laparoscopic ib qho chaw nres nkoj, tso cai rau ntau yam cuab yeej ua haujlwm los ntawm ib qho kev phais kom txo cov nqaij raug mob thiab ua kom rov zoo sai dua. Cov kab ke microrobotic tshiab uas muaj cov koob yees duab thiab cov sensors muab kev taw qhia endoscopic ywj pheej hauv cov tsiaj me, txuas ntxiv kev nkag mus rau cov kabmob sab hauv uas cov endoscopes ib txwm tsis tuaj yeem nkag mus tau (Kaffas et al., 2024). Kev koom ua ke nrog kev txawj ntse ntxiv ua rau cov platform robotic paub txog cov cim anatomical, kho kev txav mus los ywj pheej, thiab pab hauv cov txheej txheem semi-automatic nyob rau hauv kev saib xyuas tsiaj (Gomes et al., 2025).
3.3Kev Txawj Ntse Dag thiab Kev Siv Computational Endoscopy:Kev txawj ntse cuav tau dhau los ua ib qho cuab yeej tseem ceeb rau kev txhim kho kev tshuaj xyuas duab, ua kom cov txheej txheem ua haujlwm tau zoo, thiab txhais cov kev kuaj mob endoscopic. Cov qauv pom kev hauv computer uas siv AI, tshwj xeeb tshaj yog cov convolutional neural networks (CNNs), tab tom raug cob qhia kom paub txog cov kab mob xws li cov kab mob ulcers, polyps, thiab qog hauv cov duab endoscopic nrog qhov tseeb sib piv rau lossis ntau dua li cov kws tshaj lij tib neeg (Gomes et al., 2025). Hauv kev kho tsiaj, cov qauv AI tau raug kho kom haum rau cov kev hloov pauv ntawm lub cev thiab histological ntawm cov tsiaj, cim lub sijhawm tshiab hauv kev thaij duab tsiaj ntau hom. Ib daim ntawv thov tseem ceeb suav nrog kev kuaj pom thiab kev faib tawm cov qhov txhab tiag tiag thaum lub sijhawm endoscopy plab hnyuv. Algorithms tshuaj xyuas cov yeeb yaj kiab kom pom cov chaw tsis zoo, pab cov kws kho mob txiav txim siab sai dua thiab sib xws (Prasad et al., 2021).
Ib yam li ntawd, cov cuab yeej kawm tshuab tau siv rau kev thaij duab bronchoscopic los txheeb xyuas qhov mob thaum ntxov ntawm txoj hlab pa hauv dev thiab miv (Brandão & Chernov, 2020). AI kuj pab hauv kev npaj txheej txheem thiab kev tshuaj xyuas tom qab phais. Cov ntaub ntawv los ntawm kev phais yav dhau los tuaj yeem sib sau ua ke los kwv yees cov ntsiab lus nkag zoo tshaj plaws, txoj kev taug kev ntawm cov cuab yeej, thiab kev pheej hmoo ntawm teeb meem. Ntxiv mus, kev tshuaj xyuas kev kwv yees tuaj yeem ntsuas cov txiaj ntsig tom qab phais thiab qhov tshwm sim ntawm teeb meem, coj kev txiav txim siab hauv kev kho mob (Diez & Wohllebe, 2025). Dhau li ntawm kev kuaj mob, AI txhawb nqa kev ua haujlwm kom zoo dua, ua kom yooj yim cov ntaub ntawv thiab kev kawm los ntawm kev sau ntawv tsis siv neeg, kev tsim daim ntawv tshaj tawm, thiab kev cim metadata ntawm cov yeeb yaj kiab kaw. Kev koom ua ke ntawm AI nrog cov platform endoscopy nyob deb hauv huab ua rau muaj kev nkag mus rau kev sab laj ntawm cov kws tshaj lij, pab txhawb kev kuaj mob ua ke txawm tias nyob hauv ib puag ncig deb.
3.4Cov Txheej Txheem Kev Kawm Virtual thiab Augmented Reality:Kev kawm thiab kev cob qhia hauv kev kuaj mob tsiaj tau muaj keeb kwm los ua rau muaj kev cov nyom loj heev vim yog qhov kev kawm nyuaj heev uas cuam tshuam nrog kev siv lub koob yees duab thiab kev sib koom tes ntawm cov cuab yeej. Txawm li cas los xij, qhov tshwm sim ntawm kev muaj tiag virtual (VR) thiab augmented reality (AR) simulators tau hloov pauv kev qhia, muab cov chaw ib puag ncig uas rov ua cov txheej txheem hauv lub neej tiag tiag (Aghapour & Bockstahler, 2022). Cov kab ke no ua rau cov lus teb tactile (kov), kev tiv thaiv, thiab kev cuam tshuam pom kev ntsib thaum lub sijhawm endoscopic interventions. Finocchiaro et al. (2021) tau qhia tias VR-based endoscopy simulators txhim kho kev sib koom tes tes-qhov muag, txo qhov kev paub txog kev paub, thiab luv lub sijhawm xav tau los ua tiav kev txawj ntse. Ib yam li ntawd, AR overlays tso cai rau cov neeg kawm kom pom cov cim anatomical hauv cov txheej txheem tiag tiag, txhim kho kev paub txog qhov chaw thiab qhov tseeb. Kev siv cov kab ke no sib haum nrog lub hauv paus ntsiab lus 3R (hloov, txo, ua kom zoo dua), txo qhov xav tau kev siv tsiaj nyob hauv kev kawm phais. VR kev cob qhia kuj muab cov sijhawm rau kev ntsuas kev txawj ntse. Cov ntsuas kev ua tau zoo xws li lub sijhawm taug kev, qhov tseeb ntawm kev tuav cov ntaub so ntswg, thiab qhov ua tiav ntawm cov txheej txheem tuaj yeem ntsuas tau, uas tso cai rau kev ntsuam xyuas lub hom phiaj ntawm kev txawj ntse ntawm cov neeg kawm. Txoj hauv kev tsav tsheb ntawm cov ntaub ntawv no tam sim no tau koom nrog rau hauv cov kev pab cuam pov thawj phais tsiaj.
3.5Kev Tshawb Fawb Endoscopy thiab Kev Sib Txuas Hauv Huab:Kev koom ua ke ntawm telemedicine nrog endoscopy sawv cev rau lwm qhov kev nce qib tseem ceeb hauv kev kuaj mob tsiaj. Endoscopy deb, los ntawm kev xa video tiag tiag, ua rau pom kev deb, kev sab laj, thiab kev qhia ntawm cov kws tshaj lij thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm tus kheej. Qhov no muaj txiaj ntsig zoo rau thaj chaw nyob deb nroog thiab cov chaw tsis muaj peev txheej uas kev nkag mus rau cov kws tshwj xeeb muaj tsawg (Diez & Wohllebe, 2025). Nrog rau kev txhim kho ntawm internet ceev ceev thiab 5G kev sib txuas lus thev naus laus zis, kev xa cov ntaub ntawv tsis muaj latency tso cai rau cov kws kho tsiaj nrhiav cov lus pom ntawm cov kws tshaj lij nyob deb hauv cov xwm txheej tseem ceeb. Cov platform khaws cia duab thiab tshuaj xyuas raws li huab ntxiv nthuav dav cov txiaj ntsig ntawm cov ntaub ntawv endoscopic. Cov txheej txheem kaw tseg tuaj yeem khaws cia, sau ntawv, thiab sib koom thoob plaws cov tes hauj lwm tsiaj rau kev tshuaj xyuas cov phooj ywg lossis kev kawm txuas ntxiv. Cov kab ke no kuj tseem koom ua ke cov txheej txheem cybersecurity thiab blockchain kev txheeb xyuas kom tswj tau cov ntaub ntawv thiab kev ceev ntiag tug ntawm cov neeg siv khoom, uas yog qhov tseem ceeb rau cov ntaub ntawv kho mob.
3.6Kev Siv Yees Duab Capsule Endoscopy (RT-VCE):Cov kev nce qib tshiab hauv thev naus laus zis duab tau ua rau muaj kev qhia txog video capsule endoscopy (VCE), uas yog ib txoj kev phais mob tsawg kawg nkaus uas ua rau muaj kev soj ntsuam tag nrho ntawm lub plab zom mov. Real-time video capsule endoscopy (RT-VCE) sawv cev rau kev nce qib ntxiv, uas tso cai rau kev pom tas mus li ntawm txoj hnyuv zom mov los ntawm txoj hlab pas mus rau lub qhov quav siv lub wireless capsule. RT-VCE tshem tawm qhov xav tau tshuaj loog, txo cov kev pheej hmoo ntawm kev phais, thiab txhim kho kev nplij siab ntawm tus neeg mob, thaum muab cov duab siab daws teeb meem ntawm qhov chaw mucosal, raws li Jang et al. (2025) tau tshaj tawm. Txawm hais tias nws siv dav hauv kev kho mob tib neeg.
Peb zoo siab qhia txog kev nce qib tshiab thiab kev siv hauv kev kho tsiaj endoscopy. Ua ib lub chaw tsim khoom hauv Suav teb, peb muab ntau yam khoom siv endoscopic los txhawb nqa daim teb no.
Peb, Jiangxi Zhuoruihua Medical Instrument Co., Ltd., yog lub chaw tsim khoom hauv Suav teb tshwj xeeb hauv cov khoom siv endoscopic, suav nrog Endotherapy Series xws licov forceps biopsy, hemoclip, polyp snare, koob txhaj tshuaj sclerotherapy, tshuaj tsuag catheter,cov txhuam cytology, txoj hlua qhia, pob zeb rov qab tau pob zeb, lub qhov ntswg biliary kua cathete thiab lwm yam. uas siv dav hauvEMR, ESD, ERCP.
Peb cov khoom muaj daim ntawv pov thawj CE thiab tau txais kev pom zoo los ntawm FDA 510K, thiab peb cov nroj tsuag muaj daim ntawv pov thawj ISO. Peb cov khoom tau raug xa tawm mus rau Tebchaws Europe, North America, Middle East thiab ib feem ntawm Asia, thiab tau txais kev lees paub thiab qhuas los ntawm cov neeg siv khoom!
Lub sijhawm tshaj tawm: Plaub Hlis-03-2026